La Familia de Arnold

• Phil: es el abuelo paterno de Arnold, quien junto con su abuela lo cuidan desde que sus padres desaparecieron. Es un veterano sobreviviente de la Segunda Guerra Mundial, y por haber participado en la Batalla de las Ardenas, tiene un monumento en Washington DC. Phil quiere mucho a Arnold, y siempre le da consejos metafóricos. Él y su esposa tienen 81 años. Suele fingir estar enojado con su esposa debido a su carácter alocado, pero en verdad le da lo mismo porque la quiere mucho y la conoce bien. Además de "Puki", la llama cariñosamente "Galletita".

• Abuela Gertie "Puki" una bibliotecaria jubilada. Aparentemente alocada, casi siempre se le ve realizando actos inverosímiles y diciendo incoherencias, o disfrazada de algún personaje. A menudo también se muestra ajena a lo que pasa a su alrededor. Pero ella en verdad es inteligente, osada, divertida y espontánea. También quiere mucho a Arnold. Su esposo acepta sus locuras con paciencia. Posee una fuerza corporal fuera de lo común para alguien de su edad, como demostró en el episodio "El día de los padres".

• Abner, el cerdo mascota de Arnold, en el capítulo "Abner regresa a casa" Abner se pierde y casi termina como "balón de piel de cerdo", pero gracias a que ve una foto de Arnold en la calle en un letrero de "se busca", regresa a él, también guiado por el olor que despedían unos desperdicios que Arnold preparó para atraerlo. Fue un regalo de matrimonio para los padres de Arnold de parte de la tribu de los Ojos Verdes, a quienes ayudaron durante su estadía en la selva.

• Chester, la paloma mensajera de Arnold, se enfermó pero gracias a que el Hombre Paloma la opera se recupera.

• Tía Mitzi, hermana gemela de Phil. Se llevaba mal con su hermano debido a que en su infancia se culparon mutuamente de la muerte accidental de su perro Pooter. Gracias a Arnold se reconcilian.

• Arnie, primo de Arnold, un chico roñoso y extraño, gusta de coleccionar pelusas y leer los ingredientes de productos y contar cosas.

• Miles, padre de Arnold, e hijo de Phil y Gertie. Rubio al igual que Arnold. En el capítulo "El diario" revela que él nació y se crió en la casa de huéspedes. De profesión antropólogo, conoce a Stella cuando resbala de una ladera y cae en su campamento en la selva.

• Stella, madre de Arnold, con cabeza de balón. De profesión botánica. Dio a luz a Arnold en una píramide en plena erupción de un volcán. Cuando Arnold lloró por primera vez, el volcán se calmó. Miles, Stella y Eduardo lo atribuyeron al nacimiento de Arnold, por ello lo consideraron "un bebé milagroso". Lleva el nombre de Arnold en recuerdo del padre de Stella, que se llamaba así.

• Bisabuelo 1830-1921 Se lo ve en algunas fotografías y en flashback de Phil (su año de nacimiento y de defuncíon es revelado en el epsiodio 54 durante la tercera temporada El Cumpleaños del Abuelo)

• Tatarabuelo Se lo ve en un flashback de Phil 1800-1891 (su año de nacimiento y de defuncíon es revelado en el epsiodio 54, durante la tercera temporada El Cumpleaños del Abuelo)